根據不同的作物和種植類型，滴灌系統可分為固定式和半固定式兩類。
  固定式滴灌系統是指全部管網安裝好后不再移動，適用于果樹、葡萄、瓜果、蔬菜等作物。
  半固定式滴灌系統干、支管道為固定的，只有田間的毛管是移動的，一條毛管可控制數行作物，灌水時，灌完一行后再移至另一行進行灌溉，依次移動可灌數行；這樣可提高毛管的利用率，降低設備投資，這種類型滴灌系統適用于寬行蔬菜與瓜果等作物。
  根據滴灌工程中毛管在田間的布置方式、移動與否以及進行灌水的方式不同，可以將滴灌系統分成以下三類：
  地面固定式
毛管布置在地面，在灌水期間毛管和灌水器不移動的系統稱為地面固定式系統，現在絕大多數采用這類系統。應用在果園、溫室、大棚和少數大田作物的灌溉中，灌水器包括各種滴頭和滴灌管、帶。這種系統的優點是安裝、維護方便，也便于檢查土壤濕潤和測量滴頭流量變化的情況；缺點是毛管和灌水器易于損壞和老化，對田間耕作也有影響。

  地下固定式
將毛管和灌水器（主要是滴頭）全部埋入地下的系統稱為地下固定式系統，這是在近年來滴灌技術的不斷改進和提高，灌水器堵塞減少后才出現的，但應用面積不多。與地面固定式系統相比，它的優點是免除了毛管在作物種植和收獲前后安裝和拆卸的工作，不影響田間耕作，延長了設備的使用壽命；缺點是不能檢查土壤濕潤和測量滴頭流量變化的情況，發生問題維修也很困難。

  移動式
在灌水期間，毛管和灌水器在灌溉完成后由一個位置移向另一個位置進行灌溉的系統稱為移動式滴灌系統，此種系統應用也較少。與固定式系統相比，它提高了設備的利用率，降低了投資成本，常用于大田作物和灌溉次數較少的作物，但操作管理比較麻煩，管理運行費用較高，適合于干旱缺水、經濟條件較差的地區使用。

  根據控制系統運行的方式不同，可分為手動控制、半自動控制和全自動控制三類：

  手動控制
系統的所有操作均由人工完成， 如水泵、閥門的開啟、關閉，灌溉時間的長短，何時灌溉等等。這類系統的優點是成本較低，控制部分技術含量不高，便于使用和維護，很適合在我國廣大農村推廣。不足之處是使用的方便性較差，不適宜控制大面積的灌溉。
  全自動控制
系統不需要人直接參與，通過預先編制好的控制程序和根據反映作物需水的某些參數可以長時間地自動啟閉水泵和自動按一定的輪灌順序進行灌溉。人的作用只是調整控制程序和檢修控制設備。這種系統中，除灌水器、管道、管件及水泵、電機外，還包括中央控制器、自動閥、傳感器（土壤水分傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、水位傳感器和雨量傳感器等）及電線等。
  半自動控制
系統中在灌溉區域沒有安裝傳感器，灌水時間、灌水量和灌溉周期等均是根據預先編制的程序，而不是根據作物和土壤水分及氣象資料的反饋信息來控制的。這類系統的自動化程度不等，有的一部分實行自動控制，有的是幾部分進行自動控制。